SeriesII 1958年-1971年

    1958年路虎趁热打铁推出了Series II，提供88英寸和109英寸两种轴距。从Series II开始，路虎著名的2.25升直列四缸汽油机开始被使用，其72马力的最大功率比原先的52马力2.0升发动机有了很大提高。

    1967年，Series IIA的长轴距版本增加了一台2.6升直列六缸汽油发动机，其中811台销往了美国和加拿大。到了1969年，Series IIA的销量达到巅峰，1969-1970年，Series IIA的年销量达到了6万台，而1990年左右卫士的年销量才只有2.5万台。60年代路虎开始占领全球很多市场，在澳洲、非洲和中东，路虎都占到了越野车市场90%的份额。

    SeriesIII 1971年-1985年

    Series III是路虎Series系列中产量最大的一款，从1971年到1985年一共生产了44万台。Series III在大部分地方都沿用了后期版Series IIA的设计，比如位于前脸两侧的大灯，而在一些细节的地方也做了一些改进，比如Series系列使用了22年的金属前格栅改成了塑料材质。

    从1948开始，卫士的前身路虎Series系列一共经历了三代的发展，并且在1970年揽胜推出之前，Series系列一直作为路虎品牌的唯一车型存在着。1985年Series III停产，标志着路虎旗下最传奇车型进入新篇章。这时，卫士即将诞生。