● 第二代RS 6（C6）：2008年-2010年

    第一代RS 6于2004年10月停产，而基于大众集团C6平台（2004-2011年）打造的第二代RS 6，则是在2007年法兰克福车展上首次与公众见面的。与上一代一样，RS 6（C6）同样拥有5门旅行车（2008.3-2010.12）和4门三厢车（2008.11-2010.12）两种车身结构。

    在其整个两年多的生命周期中，quattro公司总共制造了约8000台RS 6（C6），其中旅行车约6500台，轿车约1500台。除了在欧洲地区销售以外，RS 6（C6）还从2009年开始被出口到海外市场，但并不包括北美市场，究其原因主要是旅行车在美国消费者当中不大受欢迎。

    RS 6（C6）的车身尺寸长宽高为4928mm×1889mm×1460mm（旅行车）/1456mm（轿车），轴距为2846mm。其中，RS 6（C6）旅行车的后备厢容积为565L，将后排座椅放倒后可扩展至1660L，而RS 6（C6）轿车的后备厢容积为546L，但不能扩展。

    外观部分，RS 6（C6）配备了轻量化的铝制前翼子板和发动机盖，前后轮拱罩都更加突出，以便适应更宽的轮距。同时，车头蜂窝进气格栅的面积更大，两侧没有设计前雾灯，而是安装了两个中冷器和额外的散热器。RS 6（C6）配备了自适应前大灯，大灯底边带有每侧10颗LED日间行车灯，此外，LED照明技术也用在了尾灯处。