1981年,第一代帕杰罗在东京车展上首次亮相,1982年正式推出。为了推广此车,三菱在1983年使用帕杰罗参加了达喀尔拉力赛,比赛中该车表现优秀,随后就一炮而红。
让人叫好又叫绝的《我是谁》里,被当地部落救起的成龙通过类似达喀尔拉力赛的赛车回到了文明社会,这一段内容充分表现了第二代帕杰罗强大的越野基因。
第二代三菱帕杰罗在1991年上市,与上一代车型一样都推出了两门版与五门版。1997年,三菱还出了高性能版的帕杰罗Evolution,该车具有肌肉感极强的外观套件,搭载了3.5L V6发动机。