1981年、BMW第一辆中置引擎、后轮驱动的超级跑车M1停产后，当时的执政者Eberhard Kuenheim便开始计划全新高性能车款的推出，并在一次视察Motorsport GmbH的行程中，对着天才工程师Paul Rosche说到：3 Series需要一具更运动化的引擎，之后Paul Rosche便一边进行M635CSi与第1代M5的开发，一边进行第1代M3的测试发展，并以拿下WTCC (World Touring Car Championship) 世界房车锦标赛冠军为目标；于是1986年、Motorsport GmbH替全球性能迷们带来了原厂底盘代号E30的第一代M3，并正式开启了M3的传奇。
不同于当时一般3 Series都是出自工厂生产线里大量生产，几乎可以说是为参赛而生的第1代M3，是由Motorsport GmbH手工组装而成，因此设计师特别替第1代M3换上了更霸气的前/后下扰流、彻底外扩的前/后叶子钣，可容纳宽度达7J的15寸轮圈 (轮胎尺码为前、后：205/55R15)，并对C柱与行李厢盖的造型进行修改，以加装原厂尾翼，且内装换上两张跑车座椅、M款3辐式方向盘、M款真皮排档头和踏板，最后再于水箱护罩与行李厢盖后方镶上「M3」三色铭牌，给人极为硬派的视觉形象。
动力方面，尽管当时3 Series还有排气量2.7及3.3升的直列6缸引擎车型，但在轻量化与平衡性的考虑下，Motorsport GmbH替第1代M3搭载的是，一款引擎代号S14B23 (简称S14)、排气量2.3升的直列4缸自然进气 (实际排气量2,302c.c.)，并搭配4喉直喷系统，不但最高可在引擎转速6,750rpm时、输出200匹最大马力，244牛米的最大扭力则可于引擎转速4,750rpm时提供 (美规车型则是调降至195匹/230牛米)，搭配5速手排变速箱与后轮驱动系统后，最快可在6.9秒将车重仅1.2吨的第1代M3由静止加速到时速100公里，极速则可达235公里。
而且惊人的是，初代M3诞生后的来年，Motorsport GmbH便将它投入激烈的WTCC赛事，且旋即便在车手Roberto Ravaglia的操驾下拿到了首场冠军，并在接下来的1,628天内、拿到了1,436次的胜利，成为当时房车赛中最强悍的车款，且还赢得两次DTM (Deutsche Tourenwagen Masters、即英文German Touring Car Masters) 德国房车锦标赛的冠军。
此外，尽管第1代M3在1986至1991年间，只生产了16,202辆 (其中还包括786辆M3 Convertible双门敞蓬车型)，其中还包括1988年时，为了投入DTM赛事，Motorsport GmbH特别限量生产了505辆将最大马力提升至220匹的M3 Evolution，以符合赛会对于参赛车最低生产量的标准，以及1999年再度推出、外观空力套件进行小幅修改的500辆M3 Evolution II；并于2000年第3度限量发布601辆将S14引擎排气量提升至2.5升 (实际排气量2467c.c.)、最大马力达238匹的M3 Sport Evolution (其中1辆为M3 Sport Evolution Convertible敞篷车型)，除了拥有从静止加速到时速100公里仅6.1秒的成绩，极速也攀升到247公里，成为最强的第1代M3。
第2代M3 (原厂底盘代号E36)
生产年份：1992~1999年
随着BMW于1990年堆出原厂底盘代号E36的3 Series，1992年2月、Motorsport GmbH也推出了第2代M3 Coupé双门跑车，并以其为基础、1994年发表M3 Sedan房车、1997年追加M3 Convertible双门敞篷车型，继续延续了M3传奇。
不过，由于第1代M3过于硬派的设定，被部分驾驶人抱怨其很难在一般公路上舒适的驾驶，所以第2代M3在设计之初，便朝向可兼顾舒适性而进行研发；也因此、车身尺码加大后的第2代M3，外观并不像换上大量专属车身钣件的前代车型那么夸张霸气；与标准版底盘代号E36的3 Series相比，只更换了下方开口更大的前后保险杆下、扰流、侧裙、流线型车外后视镜与17寸的铝圈 (轮胎尺码为前、后：235/40R17)，并于内饰换上两张专属M款跑车桶形座椅、M款4辐式真皮方向盘与M款真皮排档头，且更换M款专属黑色仪表板。
引擎室内、前置引擎、后轮驱动设定的第2代M3，则是分有欧规/美规，以及前期和后期车型：欧规前期M3，搭载的是引擎代号S50、排气量3.0升的直列6缸自然进气引擎 (实际排气量2,990cc.)，可在引擎转速7,000rpm输出286匹最大马力，最大扭力326牛米则可在引擎转速3,600rpm时输出，搭配5速手动变速箱后，可在6.0秒由静止加速到时速100公里，极速则被电子限速器限定在250公里。
美规M3方面，虽然同样是配置引擎代号S50、排气量3.0升的直列6缸自然吸气引擎 (实际排气量则为2,900cc.)，但少了6喉直喷系统加持后，最大马力成为240匹，最大扭力也降至295牛米，且除了同样可搭配5速手动变速箱外，还首次出现搭载4速自动变速箱的车型。
1996年、第2代M3进行小改款动力升级，推出名为M3 Evolution的欧规后期车型，将引擎代号S50的3.0升直列6缸自然吸气引擎的排气量扩增至3.2升 (实际排气量3,201cc.)，可在引擎转速7,400rpm输出321匹最大马力，最大扭力357牛米，而且可在转速更低的3,250rpm时输出，且换装6速手动变速箱，以及6速SMG (Sequential M Gearbox) 电子序列式手动变速箱，可在5.6秒由静止加速到时速100公里，极速则同样被电子限速器限制在250公里，且将轮胎尺码升级为前：225/40R17、后：245/40R17，对应动力的大幅提升。
然而美规后期M3部分，虽然同样是配置引擎代号S50、排气量3.2升的直列6缸自然进气引擎 (实际排气量3201cc.)，但最大马力依旧维持在240匹，最大扭力则小幅提升至315牛米，且同样搭配5速手动变速箱与4速自动变速箱的车型。
此外，除了欧/美规与前后期的差异，曾经在1993至1998年间、以赛车版车型拿下超过30场房车赛与耐久赛冠军奖杯的第2代M3，还曾于1994年限量推出过356辆名为M3 GT的限量车型，将最大马力与最大扭力分别调校至295匹和329牛米，并于1997年发表马力输出300匹、车重减轻至仅约1,300公斤 (标准版M3 Coupé双门车型的车重介于1,500~1,600公斤)，还为参加1994 ADAC German GT Cup Touring Car赛事而生的宽车体版M3 GTR；甚至还曾将欧规后期型M3的3.2升直6引擎实验性地植入3 Series Compact掀背车体内，打造出一辆M3 Compact，创造出许多不同的可能，也让第2代M3的总生产量达来到了71,242辆，再次擦亮了M的三色招牌。
第3代M3 (原厂底盘代号E46)
生产年份：2000~2006年
2000年10月登场的第3代M3，则是M GmbH以1998年发表、原厂底盘代号E46之3 Series为基础所打造车款，车身形式则提供有Coupé双门跑车与Convertible双门敞篷两种车型。
由于第2代M3的外型，曾被少部分车迷批评与一般3 Series过于接近，所以M GmbH在进行第3代M3之外观设计时，特别替它们重新打造了截然不同的前后下扰流与保险杆、侧裙与流线后视镜，并将轮弧加宽20mm、换上18寸轮圈 (轮胎尺码为前：225/45R18、后：255/40R18)，且于前叶子板崁入鳃状散热格栅。
至于第3代M3的内饰样式则是与历代M车款一样，都换上了两张真皮跑车桶型座椅 (附电动调整功能)、M款3辐式真皮多功能方向盘、M款真皮排档头，还更换了质感更好的皮革来包覆座舱，并于水箱护罩、行李厢盖后方、方向盘下缘、排档杆头与门坎等处都崁上「M3」铭牌，突显M家族的性能形象。
动力方面，与前两代M3一样、前置引擎、后轮驱动设定的第3代M3，也有分欧规与美规两种车型：欧规M3搭载引擎代号S54、排气量3.2升的直列6缸自然吸气引擎 (实际排气量3,246cc.)，可在引擎转速7,900rpm输出343匹最大马力，最大扭力372牛米则可在引擎转速4,900rpm全数输出，并搭配6速手动变速箱或6速SMG (Sequential M Gearbox) II电子序列式手动变速箱，都可在5.1秒由静止加速到时速100公里 (M3 Convertible则需5.5秒)，极速则被电子限速器限制在250公里。
美规M3方面，则是同样配置引擎代号S54、排气量3.2升的直列6缸自然吸气引擎 (实际排气量亦为3246cc.)，最大马力也有333匹的水平，最大扭力则降至360牛米，且同样可搭配6速手动变速箱或6速SMG (Sequential M Gearbox) II电子序列式手动变速箱。
而且在2000至2006年间，不仅共有85,744辆第3代M3驶出BMW的生产线，且其中还包括于2001年推出、换装4.0升V8引擎的M3 GTR，不但拥有高达350匹之最大马力 (赛车版则有500匹的马力输出)，最大扭力也已提升至476牛米，并于2003年限量推出1,400辆马力输出提升至360匹、车重减轻至1,385公斤 (标准欧规M3 Coupé双门车型的车重为1,570公斤) 的M3 CSL (Coupé双门、Sport运动与Leicht轻量)，不但有向前辈3.0 CSL致敬之意，也再次重申M家族与赛车密不可分的关系，因为即便不是为了参赛而生，但第3代M3依旧非常活跃于各地的房车赛及耐久赛事。
第4代M3 (原厂底盘代号E90/92/93)
生产年份：2007年~
发布于2007年3月瑞士日内瓦车展上、原厂底盘代号依Sedan 4门房车、Coupé双门跑车与Convertible双门敞篷分别为E90、E92与E93的第4代M3，虽然外观轮廓与标准版3 Series车型相仿，但M GmbH却透过轻量化与运动化套件的换装，营造出浓厚的竞技风格，不但车头前保险杆换上拥有三格式开口的进气坝、提供更佳的散热效益，为了配和体积更大的引擎，还特别将铝合金引擎盖中央隆起，并挖有散热开孔，性能血统展露无疑。
先前曾搭载于底盘代号E46之M3 CSL与M6 Coupé上的碳纤维车顶，也已同样出现在第4代M3的双门Coupé车型上，车侧与车尾则是同样搭载有M家族著名的散热鳍孔，并镶有「M」家族三色厂徽，且换装4出式尾段排气管，突显特殊地位；此外，2008年原厂还替其进行过小改款升级，换上了更为现代化的头尾灯组。
内饰设计部份，第4代M3则是采用了真皮内饰搭配碳纤维饰板，且标准配备M款3辐式蓝红缝线多功能跑车方向盘、M款双前座电动调整跑车座椅、M款门坎饰条，并将左右双区恒温空调、BMW iDrive含卫星导航系统、BMW Professional CD音响主机含硬盘，以及拥有DVD、MP3功能、USB音源插槽和harman/kardon 13支喇叭的高传真立体声音响列入配备列表。
至于第4代M3的传动系统，则是维持前置引擎、后轮驱动的M家族传统设定，并装上原厂引擎代号S65、自第4代M5的5.0升V10引擎修改而来之4.0升V8自然进气引擎 (实际排气量3,999cc.)，除了可在引擎转速8,300rpm时、输出420匹的最大马力，还拥有408牛的最大扭力，搭载7速M-DCT手自一体变速箱。于4.6秒由静止加速至时速100公里，极速则被电子系统限制于250公里，不仅可让M3 Coupé于4.6秒完成由静止到时速100公里的加速，M3 Sedan轿跑也可于4.7秒完成，即速则被电子限速器封印在250公里。
底盘方面，第4代M4则是采用50：50的车身配重，且拥有可主动调整左右轮转速比例与单独传输的可变式M款限滑差速器、轻量化具防潜功能的铝合金双接头弹簧柱、5连杆后悬挂与两段式调整Servotronic电子伺服式动力转向系统，可提供充配的驾驶乐趣。
继Coupé双门跑车、4门轿跑车型陆续推出后，2008年1月、M GmbH则是替第4代M3增加了硬顶敞篷车型：M3 Convertible车型，搭载与原厂底盘代号E93之3 Series Convertible车型相同的电动硬顶，可在22秒自动完成开或关篷的动作，且提供钥匙遥控功能，在车外也能随心操作；至于动力系统上，M3 Convertible则是沿用第4代M4的4.0升V8引擎，可输出420匹最大马力，408牛米最大扭力则可在引擎转速3,900rpm尽现，搭载7速M-DCT手自一体变速箱可于4.6秒由静止加速至时速100公里，极速则被电子系统限制于250公里，表现与双门Coupé车型一样出色。
2009年11月时，第4代M3则是推出了以M3 Coupé为底改装之M3 GTS限量车款，不但换上轻量化车门夹层、钛金属消音尾管与碳纤维尾翼，并卸除后厢座椅、空调系统与音响设配，且将V8引擎的排气量扩充至4.4升，榨出450匹的最大马力，能够让它仅需4.4秒就能完成静止到100公里的加速，极速则可达305公里；再于内饰车用的桶型座椅、碳纤维饰板、M款3辐式Alcantara麂皮方向盘、6点式安全带与赛车用的灭火器，变身随时可下场比赛的道路用车。
有趣的是、2011年4月1日当天，M GmbH还曾以标准M3 Coupé双门跑车为基础，沿用4.0升V8动力与底盘悬挂，性地推出拥有420匹最大马力、450公斤的最大承载M3 Pickup，不过这辆极速上看300公里的高性能货卡，并没有量产的计划。
同年6月，BMW与M GmbH还于德国Nürburgring赛道上推出一款名为M3 CRT的限量车款，车名的「CRT」代表Carbon Rancing Technology碳纤维赛车科技，以标准版第4代M3 Sedan房车为基础，大量运用CFRP碳纤维复合材料来达到整车轻量化，且提升刚性；动力部份，M3 CRT则搭载与M3 GTS相同的4.4升V8引擎，最大马力450匹能在8,300rpm时宣泄而出，448牛米最大扭力则可在3,750rpm涌现，搭配换档拨片的7速双离合器M DCT变速箱，能缴出由静止加速到时速100公里仅需4.4秒的成绩，极速设定在290公里，全球限量打造67辆，是最稀有的第4代M3，且随着特式车型的推出，也等于预告了新一代M3 (或改名为M4？)的即将诞生。
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