第二代M3 开创直列6缸自然吸气的传奇
1994年，换代车型E36 M3登场。E36 M3搭载的正是我们所熟知的直列6缸自然吸气发动机，早期版本最大输出功率为285马力，百公里加速5.4秒。1997年推出排量3.2升的升级版，动力一举提升至320马力，百公里加速缩短为5.2秒，这也是宝马历代自然吸气量产车型首次突破一百马力的升功率。
M36上的6缸自然吸气发动机
这具厂方代号S50B30的2990c.c.直列六缸自然进气引擎，使用了液压式汽门扬程机构，以及VANOS可变汽门正时系统，因此使得最大马力输出一举提升至286ps，0-100km/h加速5.4秒，极速为249km/h。1996年开始，原厂将动力规格向上升级，更换S52B32系列动力系统，将排气量扩大至3.2升，因此使最大马力达到321ps，0-100km/h加速再进化至5.2秒。
在E36 M3的年代，除了动力升级之外，以及在1994年首度推出四门车型之外，也同时推出六款限量版车型，M3 Euro-Spec (加拿大限定版)、M3 CSL (M3 LTW)、M3 GT、M3 GT-R、M3-R与M3 Evolution Imola Individual。这六款特仕车型皆采限量生产的方式。
由于有前文所述早期的BMW M3 CSL的辉煌，后期车型都会推出相应的轻质两门版。因此E36 M3 CSL的出现也是顺理成章的事情除了双门双座的CSL版本外，E36还具有双门四座的敞篷版，更加实用。
E36 M3双门4座版本
M3 GT的诞生则是为了要参加FIA GT Class II的赛事，因为规则的限制必须是至少年产量50部的量产车，因此BMW特别限量生产了50部M3 GT车型，以符合赛事规则，而这款M3 GT虽然搭载了3.0升直列六缸引擎，但是最大马力输出却小幅调涨至291hp。
E36 M3 GT
E36 M3 GT Coupe
延续了M3 GT的精神，1996年所推出的M3 Evolution Imola Individual，其实也有人称之为M3 GT2。这款车不但有着高性能表现，同时也采用许多高级车的内装元素，而最重要的是，首次搭载了SMG变速系统。自此，在过去十多年内间一直被视为宝马M系技术代表的6缸自然吸气发动机和SMG序列式变速器进入了人们的视野。
SMG序列式变速器
E36 M3四门车型于1997年正式停产，双门与敞篷车型则分别在1998与1999年停产，到停产为止，双门车型共销售46525辆，四门车型销量为12603辆，敞篷车型也有12114辆。对于一款高性能跑车来说，这样的成绩非常惊人。
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