说到转子发动机，相信大部分人都知道它是马自达的代表技术之一，然而却很少有人知道它与NSU公司有何关系。1959年11月，NSU公司对对外宣布，汪克儿型转子发动机的研究获得了极大成功。这一消息在世界汽车界激起了千层浪，全世界近100家公司争先恐后地提出技术合作意向。当时马自达公司的总裁松田恒次先生意识到转子发动机的巨大潜力，亲自与NSU公司进行协商，并于1961年7月双方签定了正式合同。随后马自达公司开始了不断地学习摸索、改进之路。并最终制造出了更为成熟的双转子、三转子、四转子发动机。