入座R-Class内部，最大的惊喜是那块选装的全景天窗。它几乎覆盖了整个车顶，而且开启后可以让前两排乘客享受蓝天白云。新款车内饰的最大亮点是双色调的搭配，包括仪表盘在内，可选杏仁黄与咖啡棕(或深灰与浅灰)。除了木饰外，R-Class还可选择亮铝风格。AMG运动内饰选装包也值得推荐，其中还包含了全黑Nappa真皮。对驾驶者来说，白底仪表盘的可读性不错。带冷暖调节的座椅可选装按摩功能，这对长途旅行来说增加不少乐趣。美中不足的是，调节侧面以及腰部支撑的按钮却位于座椅的正前方，经常会碰到驾驶者的小腿，尤其是在最初行驶的数公里内不是很适应。

　　发动机的原型还是取自原先的车型，但V6柴油机相比350 CDi的动力输出和环保排放都有所进步。300CDi 保持了相同的马力和扭矩，而350 CDi（采用相同排气量）的动力增加了41马力（从224马力提升到265马力），扭矩达到620牛·米，而平均油耗为8.5升/百公里（比旧款减低了0.8升/百公里）。该发动机同属蓝效清洁动力范畴，排放符合严格的Nox要求，甚至可等同于同排量的汽油机（其中氮氧化物的排放降低80%）。这样R-Class可以在全美50个州进行销售，并可以应对2010年实行的欧6排放标准。可惜的是，我们还一时享受不到奔驰最新的柴油技术。