遇见“聪明的头脑”长安汽车L3级自动驾驶量产体验圆满成功

    【上海热线汽车频道讯】解放手、脚、眼驾驶是一种怎样的科幻体验？在长安汽车这里，科幻照进了现实。3月10日下午，长安汽车在重庆开启了中国首个L3级自动驾驶量产体验，长安汽车总裁朱华荣亲自上阵担任首席体验官，全程真实开放路段体验，带你感受聪明的头脑。

    如何理解L3级自动驾驶

    何为L3级自动驾驶？在直播中朱总用通俗易懂的方式进行了讲解：L1级自动驾驶只能解放双脚；L2级就可以同时解放双脚和双手了；而到了L3级就可以实现双脚、双手和双眼的同时解放；L4级不但可以解放双脚、双手和双眼，还能够解放头脑；直到实现L5级，完全自动驾驶，不需要人接管。朱总说这样表达虽然不太精确，但是可以让观看直播的网友们对自动驾驶有一个更加直观的认识。

    聪明的头脑——长安L3级自动驾驶系统

    在自动驾驶的过程中，朱总与技术人员向观众全方位展示了长安汽车的L3级自动驾驶系统。该系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息。

    据了解，长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践，进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于重庆市打造智慧交通，建设智慧城市具有积极的推动作用。同时，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

    聪明头脑的内核——系统的技术优势

    完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。长安汽车自主开发并完成了L3级自动驾驶系统核心技术，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

    拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

    前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道。无论在低速还是高速情况，系统均会动态识别驾驶员状态。

    结语：早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划。高瞻远瞩的战略眼光以及多年以来的持续努力让长安汽车的自动驾驶技术从孕育到羽翼丰满，而此次L3级自动驾驶量产体验的圆满成功，更是标志着北斗天枢战略又一重大成果落地，标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代。

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