ESP电子稳定系统

　　起始时间：1996年

　　最先装备量产车型：奔驰 S级（W140）

　　前面提到奔驰也玩新潮技术，现在日渐普及的主动安全配置ESC（电子稳定控制系统，也有ESP、VSC、DSC等各种称谓）就是奔驰率先采用的。早在1996年，奔驰就在其旗舰车型S级上采用了这一装备，同时还是旗舰中的旗舰——S600。

　　虽然相比W116和W126这两代车型的经典程度逊色一些，但是W140这一代S级在很多地方取得了突破。除开诸如ESP这样的先进技术之外，它的外观设计突破了之前的框架，变得现代了不少，虽然在当时会导致诸多非议，但是今天看来却有着它自己的历史地位。