1995年第10代皇冠

　　第十代皇冠同样采用第九代的直线基调风格，外形的的整体设计还是偏向当时的凌志LS。第十代皇冠同样分为Sedan和Hartop版而皇家版的则添加了更加偏向运动的Tuning版，而十代更增加了4WD系统，不过仅限Royal Saloon和Royal Extra版使用。1996年，2.5L的1JZ-GE初次使用了VSC、VVT-i的崭新技术，赋予了卓越的行驶稳定性，增添了新鲜的动感魅力。时至1997年，VSC防侧滑系统、GOA安全车身、SRS侧安全气帘等先进的是安全设备也成为了标配，大大增加了安全性能。