第二代FC3

    1985年10月RX-7进行了换代。这代车型外观设计灵感来源于保时捷944和保时捷924，因为美国是RX-7最大的市场，当年保时捷944系列在北美洲市场非常畅销。

    此代车型地盘代号为FC，开发代号为P747。引擎采用带有中央冷却器的13B-DEI型涡轮增压转子引擎，输出功率提升至185ps / 6,500rpm，另有自然进气型版本可供选购。销售到日本海外市场则以自然进气引擎为主，但美国地区可选购涡轮增压引擎。马自达强化了这代车型的悬挂系统，增加了动态悬挂系统(Dynamic Tracking Suspension System，缩写为DTSS)与自动调整悬挂系统(Auto Adjusting Suspension，缩写为AAS)，提高了过弯时的稳定性。操控也有大幅度改善，因为前一代FB容易发生转向过度的毛病，转向也有改善，前一代RX-7采循环球式转向(recirculating ball and nut steering)，此代FC改为更加精准的齿轮齿条转向(rack and pinion steering)。此外，前轮制动采用了铝合金锻造四活塞卡钳刹车系统。

    1989年4月进行小改款：改进空气流量计、尾灯由方形改为圆形三灯、改进悬挂系统、后视镜与车门同色、更改前后保险杆的造型、铝合金轮圈，另外变更前座、中控台与仪表的造型设计。动力方面也改进了涡轮增压器，并提高引擎压缩比，使得最大马力向上提升至205ps。而且引擎的转子与飞轮还作了轻量化处理，提高了油门的反应速度。

    此代车款在全球共出售了272,027辆，其中1986年在美国市场售出86,000辆，并于1988年达到销售量的顶端。1986年美国《汽车趋势杂志》(Motor Trend Magazine)把RX-7评选为“年度最佳进口车”，而1987年美国《人车志汽车杂志》(Car and Driver Magazine)第二度将RX-7列为年度十大风云车。

    特别限量版FC

    “Savanna RX-7”((日文)サバンナRX-7アンフィニ)是日本地区曾四度发售过的特别规格双人座车款，其中无铅高级汽油版更是宣传最大马力可达215ps / 6,500rpm。此外在1991年8月，也就是下一代FD3S型问世之前，马自达以787B赢得利曼24小时耐力赛综合优胜，FC3S亦曾推出“优胜限量版”(winning limited)发售。