第一代SA/FB型 (1979-1985)

    1978年3月RX-7面世，开发代号为X605。地盘代号SA，搭载12A型双转子、自然进气转子引擎。为了应对石油危机，马自达采用可将排气再循环系统(thermal reactor)，燃料消耗率比以往车型提升了40%。次年停用该系统，将12A型引擎改为稀薄燃烧系统(lean-burn)。并且更改尾灯和前侧裙的形状，帮助风阻系数从0.36降至0.34。

    1983年，小改款的RX-7在日本地区追加12A型涡轮增压转子引擎，最大马力可达165hp / 6,000rpm。1984年至1985年的RX-7则搭载1.3L的13B-RESI型燃油喷射转子引擎，最大马力135hp、最大扭力183N·m。根据原厂的说法，从0加速到50mph只需6.3秒。前轮悬挂采用麦弗逊式，后轮则采用四连杆式(Watt's linkage 4-link)悬挂。乘坐两人时，车身前后配重比例达50.7：49.3，加上1,100kg的车重(此款车是历代最轻的)，更增加了其操控性能。此代车型有3速自动，4速手动和5速手动三种变速器可选。

    此代车款在全球共出售了474,565辆，其中美国地区占了377,878辆。1983年美国《人车志汽车杂志》(Car and Driver Magazine)把RX-7列为年度十大风云车;2004年美国《跑车国际杂志》(Sports Car International Magazine)在其“70年代顶尖跑车”名单中将RX-7列为第七名。