采前轮驱动设计的A1，虽然没有搭载Audi品牌招牌的quattro全时四轮驱动系统，但是前传动轴采用ESP整合电子限滑差速器。由上图至下图，ESP系统可随时针对车辆动态，进行上图标准模式下的平均扭力输出，到中图的施加内侧轮煞车并加大另一轮扭力分配，进行转向修正动作。

　　该套系统甚至可以运用减轻内侧轮刹车，搭配外侧轮扭力最大化的调配，达到兼顾修正转向与不大幅降低过弯车速的效果，避免前驱车在弯道激烈操驾时，容易发生的转向不足现象，也改善传统ESP系统在介入转向修正时，对车速与动态顺畅度的干扰。

　　即将在欧洲市场上市的奥迪A1，将成为奥迪品牌分食欧洲个性化小型掀背车市场的主力，其对于整个个性小车领域的冲击，也是未来外界值得关注的焦点。