至于座舱部分，延续A4 Avant旅行车系的座舱设计，让S4 Avant不论在前后座四位成人乘坐所需的横向、垂直与纵向空间，还是承载空间的弹性机能变化，均属水平以上，唯一比较可惜的，是受到quattro四驱系统的后传动轴与后座出风口机构影响，让后座中央乘员的腿部空间较两侧坐位缩减，成人乘坐会较感局促，空间水平比较适合身材较小的女性或儿童。

    不过，在S4 Avant诉求更高阶的性能版本上，奥迪原厂设计在细节部分，给予更多的增色空间。包括，S4车系专属碳纤维Carbon Atlas饰板，铺陈在排档座周边与手套箱上方，点缀竞技化的座舱元素，同时，S4专属三辐式真皮多功能方向盘、S4门坎踏板与略微修改的中控铝合金饰板样式，也在A4车系同样的中控基础上，另行走出S4车系的专属韵味。至于豪华配备方面，除提高全车乘员舒适性的三区独立恒温空调外，采用Symphony音响主机搭配14支Bang &Olufsen扬声器的高阶音响系统，所营造出色的座舱聆听环境，即使是收听广播电台节目，全车清晰的环绕音响效果，也是S4 Avant令人印象深刻的试驾体验。

    延续新A4车系世代具质感的座舱设计，让S4 Avant在座舱各个操作环节的就手度，都有相当好的体验，再加上S4车系专属碳纤维Carbon Atlas饰板，营造专属S4的座舱特色。

    为与A4车系进行区隔，在产品位阶与性能定位更高一级的S4/S4 Avant车型，采用Symphony音响主机搭配14支Bang &Olufsen扬声器的高阶音响系统，衬托出车室的豪华值感。另外，S4专属碳纤维饰板、三幅式真皮方向盘与专属门踏板等，则让座舱更增添运动性能氛围。

    来自德国Ingolstadt原厂精心缝制的Milano全车真皮座椅，在半天试驾过程中，不论是激烈操驾时，身体横向的稳定度，还是一般乘坐时，座椅的支撑度与释压性都很衬职，让S4 Avant座舱的驾乘质感十分出色。

    受到quattro四驱系统的后传动轴与后座出风口机构影响，让后座中央乘员的腿部空间较两侧坐位缩减，成人乘坐会较感局促，后座中央的空间水平比较适合身材较小的女性或儿童乘坐。

    既然名为旅行车，不仅拥有较三厢轿车更宽敞弹性的车室乘载空间，头顶享受的全景式天窗，也比起无天窗与一般小尺寸天窗设计，来得更贴近休旅风格。

    比起S4三厢轿车版本更为出色的承载机能，反应在后座椅背未倾倒的标准乘坐模式下，S4 Avant后行李厢空间就有490公升，略大于S4的480公升，接着，若将6/4分离设计后座椅背前倾收折后，S4 Avant载物空间更可大举扩充至1430公升，满足较大的空间承载需求。