● 第一代奥迪RS 6（C5）：2002年-2004年

    第一代奥迪RS 6是出自大众集团C5平台（1997-2004年）的顶级车型，最先问世的是5门旅行车（2002.4-2004.10），紧接着又推出了4门三厢车（2002.4-2004.5）。RS 6（C5）的车身尺寸长宽高为4852mm×1850mm×1390mm（旅行车）/1387mm（轿车），轴距为2759mm。其中，旅行车的后备厢容积为455L，将后排座椅放倒后可扩展至1590L，而三厢车的后备厢容积为424L且不能扩展，相比之下，旅行车的装载能力更强也更加灵活。

    外观部分，RS 6（C5）的蜂窝进气格栅和车尾处都带有奥迪“RS 6”标识，同时还采用了“银耳”外后视镜设计。内饰部分，可以看到带“RS 6”标识的仪表盘和三辐式打孔缝线方向盘，以及由真皮包覆，具有良好包裹性和支撑性的RECARO座椅。

    RS 6（C5）的动力系统搭载了由quattro公司与英国考斯沃斯科技（如今被称为马勒动力）联合开发和制造的4.2L V8双涡轮增压发动机，最大功率达到450马力/5700-6400rpm，峰值扭矩为560牛·米/1950-5600rpm。传动系统匹配ZF的5速手自一体变速箱，0-100km/h加速时间为4.9秒，最高车速为250km/h（电子限速，以下同）。

    RS 6（C5）采用了与A6/S6（C5）相同的前四连杆式独立悬架后双叉臂式独立悬架结构，但悬架高度降低了20mm，回弹阻尼增加了30%，压缩阻尼增加了40%。该车标配了quattro全时四驱系统，转向系统采用齿轮齿条转向机构配合servotronic伺服式可变助力转向系统。RS 6（C5）配备了博世5.7版本ESP，还在奥迪品牌中首次采用了DRC动态驾驶控制系统。

    制动系统方面，奥迪为RS 6（C5）配备了前365mm直径、34mm厚度的通风盘与Brembo8活塞固定式卡钳；后335mm直径、22mm厚度的通风盘与单活塞浮动式卡钳。前后刹车卡钳都采用了黑色高光漆，前卡钳上还带有奥迪“RS”标识。轮胎方面，奥迪为美国的RS 6（C5）车主提供的是尺寸为255/40 ZR18的轮胎，而在欧洲和其它市场，RS 6（C5）标配了255/35 ZR19的轮胎，另外所有消费者都可选配225/45 ZR18的冬季胎。