◆ 高性能版

    2004年4-9月，奥迪专为欧洲市场推出了性能更强的RS 6 Plus（C5），但只提供了旅行版车型，并且限量999辆。动力方面，RS 6 Plus（C5）通过对ECU和散热系统的升级，其搭载的4.2L V8双涡轮增压发动机的最大功率提升至476马力/6000-6400prm，峰值扭矩达到了580牛·米/1950-6000rpm，匹配ZF的5速手自一体变速箱，0-100km/h加速时间为4.4秒，最高车速为280km/h。

    配置方面，RS 6 Plus（C5）拥有特殊的外观套件，包括进气格栅边框、下进气口边框、侧面窗框、车顶行李架、排气管等位置都采用了黑色部件，标配了19英寸五辐深灰色轮圈，搭配255/35 ZR19轮胎，同时配备了DRC动态驾驶控制系统，还可免费选装Plus版的运动悬架，相比RS 6的运动悬架再降低10mm。转向系统经过升级后，制动系统配备了打孔划线通风盘。

    ◆ 参与赛事

    2002-2004赛季，奥迪车队使用RS 6（C5）三厢版赛车参加了由美国跑车俱乐部（SCCA）主办的极速世界挑战赛GT组的比赛，并连续3年获得制造商总冠军，而RS 6（C5）旅行版曾被用于担任赛事安全车和医疗车。然而为了使比赛更具悬念，SCCA决定在2005赛季对冠军车队的赛车施加性能限制，但也因此造车了奥迪车队的退赛。

    ◆ 与竞争对手比较

    奥迪RS6（C5）的直接竞争对手包括宝马M5（E39、1998-2003年）和奔驰E 55 AMG（W211、2003-2006年），但三款车中只有RS6（C5）配备了四驱系统，使其操控起来更加容易。M5（E39）的动力系统搭载了4.9L V8自然吸气发动机，匹配6速手动变速箱，最大功率400马力，峰值扭矩500牛·米，0-100km/h加速时间5.3秒，最高车速250km/h。

    E55 AMG（W211）搭载了5.4L V8机械增压发动机，匹配5G-Tronic变速箱，最大功率476马力，峰值扭矩700牛·米，0-100km/h加速时间4.7秒，最高车速250km/h。值得一提的是，由于财政原因，宝马的高性能旅行车M5（E39）Touring未能量产，而奥迪和奔驰分别推出了RS6（C5）Avant和E 55 AMG（W211）Estate。