第一代奔驰C级（W202/S202）——1993年至2001年

    奔驰C-Class正式确立，首次推出旅行版车型

    随着奔驰190系列的大卖，客户对家用轿车品质的需求也越来越高，在奔驰190系列仍然在售的同时，奔驰已将目光放在其后继车型的研发上。1987年，奔驰190系列下一代车型的设计工作开始展开，1989年进入原型车测试阶段。1993年5月，代号W202的奔驰C-Class正式发布，这也是继S级和E级之后，奔驰再次推出全新车系，尽管W202才是真正意义上的第一代奔驰C级，但人们更愿意将奔驰190系列视为第一代C级轿车。此外，第一代奔驰C级推出的同时，奔驰使用了全新的车型命名规则，一个字母代表车系，后面三个阿拉伯数字表示排量。

    与奔驰190系列相比，第一代奔驰C级外观更趋圆润，但是和奔驰190系列相同的是，第一代C级仍然遵循家族旗舰车型奔驰S级的外观设计风格。相同的盾形进气格栅和车头的三叉星立标，仿佛一款小号奔驰S级（W140），但是与同时期奔驰S级最显著的区别，就是第一代奔驰C级并未采用当时流行的双色车身设计，贯穿整车的防擦条让第一代奔驰C级车身层次感更加分明。

    第一代奔驰C级的车尾设计并不出彩，防污式尾灯呈三角形，但灯罩上的纹路已变的更加平滑，受尾灯造型影响，后备厢开口并不大。第一代奔驰C级整车尺寸为长4487mm，宽1720mm，高1414mm，轴距2690mm，车重1275kg。无论车身尺寸还是车重，第一代奔驰C级都比奔驰190系列有了明显的提升。尽管如此，第一代C级轿车仍然是当时奔驰旗下的入门级车型，直到1997年奔驰A级的出现才取代了C级轿车入门级的定位。

    内饰方面，第一代奔驰C级绝对不愧于其高端家用车的定位。内饰用料和装配工艺体现着奔驰一贯严谨的作风，四辐方向盘样式是当年奔驰家族的统一风格，中控台被大量桃木饰板所覆盖，各功能区按键和旋钮嵌在桃木饰板内，这也是奔驰多年一直采用的中控台布局样式。电动车窗按键并没有放置在门板上，而是集成在了换挡杆两侧，电动外后视镜调节则位于换挡杆后方。作为汽车安全气囊的发明及推广者，奔驰为第一代C级标配了前排双安全气囊，此外，ABS防抱死制动系统和转向助力也成为第一代奔驰C级的标配。