继奔驰190 E之后，奔驰190 D于1983年正式推出，该车搭载代号OM601的72马力2.0升自然吸气柴油发动机，最大扭矩123N·m。为了进军北美市场，奔驰于1984年推出了排量更大的190 D 2.2上，1985年推出的190 D 2.5则装备一台2.5升直列五缸柴油发动机，最大功率90马力，最大扭矩154N·m。1987年，随着柴油车也逐渐走向运动化，奔驰190 D 2.5 Turbo正式亮相，该车搭载代号0M602D25的2.5升五缸涡轮增压柴油发动机，最大功率122马力（90kW）/4600rpm，最大扭矩225N·m/2400rpm，最高时速可达192km/h，每百公里综合油耗8.3升，动力系统的多样性使得消费者拥有更多的选择余地。

    1984年法兰克福车展中，奔驰推出了一款名为190 E 2.3-16的运动版车型。与190E相比，190 E 2.3-16采用了全新设计的运动型车身套件，前后保险杠整体性更强，取消了车门塑料防擦条后，侧裙的应用令整车视觉重心更低，车尾最抢眼的莫过于后扰流板和“2.3-16”的身份标识。内饰方面，190 E 2.3-16采用包裹性更强的真皮+织物运动座椅，中控台下方的储物格面积缩小后，包括油温和油压表在内的三块仪表被放置在音响面板下方，用以营造190 E 2.3-16车内的运动化氛围。

    奔驰190 E 2.3-16代号M102E23/2的发动机基于奔驰230 E的2.3升发动机改进而来，经过调校后，这台2.3升直列四缸16气门发动机最大功率达到了185马力（136kW）/6200rpm，最大扭矩235N·m/4500rpm，配备5速手动变速箱和4速自动变速箱，其0-100km/h加速时间7.2秒，最高时速234km/h。1986年，搭载160马力2.6升直列六缸发动机的190 E 2.6正式上市。1988年，奔驰190系列推出了配置更为丰富的小改款车型，排量更大的190 E 2.5-16取代了之前的190 E 2.3-16，2.5升直列四缸发动机最大功率小幅提升至195马力，车身颜色除原先的黑色和银色外，又增加了红色涂装，最终190 E 2.5-16的产量锁定为5743台。

    1984年底，为了庆祝纽博格林赛道开放而举办的庆祝赛事中，一群顶尖车手驾驶同一型号的奔驰190 E 2.3-16赛车参赛，最终埃尔顿·塞纳取得了正场比赛的胜利。奔驰190 E 2.3-16和2.5-16凭借出色的动力和操控性在当时众多赛事中取得了优异的成绩。为了获得DTM德国房车大师赛的参赛资格（参赛车辆需为生产500辆以上的量产车型），奔驰于1989年推出基于190 E 2.5-16打造的190 E 2.5-16 Evolution。奔驰190 E 2.5-16已相当运动化，而190 E 2.5-16 Evolution则更加激进，刹车和悬架系统经过特殊调校，全黑涂装搭配重新设计的外观套件使其视觉效果更加凶悍。