全新汉兰达的内饰也做了改进，增加了一些舒适性和便利性，并且在空间上也有所增加。内饰中使用大量优质材料，触感较软。另外还加入了木纹装饰、皮革包裹的方向盘和皮革挡把，以及高品质的针织车顶内衬。

　　新车标配了全新的in-meter-cluster多功能显示屏，还标配有丰田的Entune信息娱乐系统，高配车型将拥有更加丰富的功能。总而言之，这是一个很好的系统。导航菜单和图形之间切换的延迟非常微小，比许多其他车型上的系统更好。在更高的配置里，Entune可以提供XM卫星和高清广播，还有一个应用程序套件。另外还有JBL音响系统和导航等功能。对汉兰达我最喜欢的新功能是语音控制功能。驾驶者的声音可以通过扬声器传播，能够及时地将消息传达给坐在后排的孩子。

　　在较高配置车型中，汉兰达搭载了几个未曾出现在现款车型中的配置。第一个是座椅加热调节旋钮，它的样子像是一个古老的索尼随身听的音量控制旋钮。第二个是一个数字时钟，就像使用在一个廉价的微波炉那样。这两个配置出现在丰田很多车型中——包括那些豪华车。

　　不过，全新汉兰达在人性化设计方面还有一些欠缺。比如信息娱乐屏幕与驾驶员的座位间的距离较远，正因如此，在驾驶时每次我想操作屏幕时，我都不得不向屏幕靠近，并且把我的眼睛离开路面。仪表板的设计使驾驶员感觉视线更宽敞了，但它却牺牲了便利性。当然，最便利的操作就是通过方向盘上的多功能快捷按键控制，但并不涵盖所有的功能。

　　因为汉兰达的车身长度增加了，所以它采用了新的仪表板和座椅设计，使新车比以往任何时候都更宽敞。前排的头部、肩部和腿部空间都是一流的。第二排可以选择三个座椅或者两个独立的座椅，美观且舒适。第三排乘客上下车的出入口得到改进，使用时比上一代更加便利。第三排座椅仍然不适合成年人乘坐，它更加适合儿童或者短途乘坐。

　　后备厢的最大容积为2226升，这比福特Explorer、本田Pilot和现代Santa Fe都小了点，且远低于雪佛兰Traverse。它的第三排座椅可以轻松地以60/40分体式折叠下来，使用很方便。它还配备一键式电动尾门，并且调节开启高度，身材较矮的人十分适用。