1999年第11代皇冠

　　第十一代皇冠轴距更加长，使到了车内空间得到提升，为了提高车身刚性，将车身改为带有sash door的轿车车身。而四门版轿车分为Royal和 Athlete，而Athlete版则为该代皇冠独有的运动型版本，而wagon版自130之后第一次在十一代皇冠亮相，引擎配置上有2.0L、2.5L和3.0L三款选择，Athletewagon版则采用2.5L的1JZ-GTE。Royalwagon版采用的是2JZ-FSE引擎，并采用先进的Mild Hybrid.系统（该系统并不是真正的混合动力，只是当车辆停车或低速滑行时引擎会自动死火，当踩下油门时引擎就会自动着火。）与此同时这代的Majesta正式分支为一款轴距更长车身更大的车型。2010年8月，第十一代皇冠在安全层面上又一突破，进一步强化了GOA安全车身，扩大了VSC系统的设定，采用了ABS+EBD制动辅助。