然而，由于当时日本政府机构的办事效率比较低，对于车辆的规格细节和价格的谈判又耗费了两年时间，因此丰田JeepBJ直到1953年8月才正式量产。在第一年中，共有298辆JeepBJ驶下了生产线，随后，丰田还从林业、农业机构和电力企业获得了订单。不过，在1954年6月，威利斯汽车公司对丰田在车名中使用Jeep字样提出了商标侵权诉讼，前者在1950年注册了Jeep商标。

　　为此，丰田将JeepBJ更名为Land Cruiser，新名字由时任技术总监Hanji Umehara所起，很容易让人联想到Land Rover（路虎）品牌，而该车的中文名早期被称为陆地巡洋舰，如今更名为兰德酷路泽。同年，兰德酷路泽在原有BJ系列基础上，又新增了搭载丰田F型3.9升直列六缸发动机的FJ系列。1955年，兰德酷路泽BJ/FJ系列被继任者20系列所取代。

　　丰田为兰德酷路泽20系列重新设计了外观，并且提供了两种轴距版本和多种车身结构可供选择，其中2285mm的短轴版具备机动性强的特点，2430mm的长轴版则拥有更好的承载能力。此外，20系列还通过将发动机和转向柱前移的方式改善车内空间，以及对底盘悬架的弹性元件进行升级来提升驾乘舒适性。

　　兰德酷路泽20系列除了继续为日本政府机构打造特种用途的车辆以外，还开始进军民用车市场，并且从1956年起以乘用车身份出口到海外市场。另外在1957年，为满足驻日美军的车辆需求，美国陆军采购局向日本各大汽车制造商发起招标。这一次，丰田以兰德酷路泽20系列参与竞标，但仍未被列入采购行列。

　　1958年，丰田在巴西建立了自己的第一家海外工厂，并开始首次在日本以外生产兰德酷路泽20系列车型。在20系列生命周期的末尾，丰田又追加推出了一款具有重要意义的车型——轴距为2650mm的五门旅行车FJ35V型。正是从这款车型开始，兰德酷路泽车系逐渐发展成为两个独立的分支：硬派越野与豪华SUV。