新款RAV4座舱内饰跟现款RAV4差不多，基本没多大变化。配置方面，根据此前曝光的消息，新款RAV4两驱车型取消了现款唯一的一款手动挡车型，增加了一款配置更高的2.0L CVT两驱新锐版。其中入门的两驱都市版会增加发动机启停、车身稳定系统、牵引力控制系统、上坡辅助系统

    两驱风尚版除了增加上述配置外，还会配置全景影像系统、定速巡航、外后视镜电动折叠（带加热）、无钥匙进入（一键启动），取消了倒车雷达和胎压监测。

    对于四驱版车型，取消了此前的2.0L风尚版和2.5L豪华版。在配置方面，这几款四驱版都配备了LED大灯、全景影像、上坡辅助等。其中四驱新锐版还增加了LED日间行车灯、前排座椅加热；顶配的四驱尊贵版还增加了JBL音响。

    新款丰田RAV4搭载2.0L和2.5L自然吸气发动机，2.0L发动机最大输出功率111kW（151PS），比现款车型有所提高，现款108kW（147PS），2.5L发动机最大功率为132kW（180PS）。