第六代金牛座同样诞生自福特D3平台，自然也延续了上一代金牛座前置前驱和全时四驱布局，当然还有那台Duratec 35 V6发动机，不过福特为这个系列的发动机起了新名字——Cyclone。只不过用在金牛座上的这台V6发动机排量仍为3.5升，性能参数也与上一代金牛座保持一致，最大功率267马力，最大扭矩338N·m，传动系统也依旧是代号6F50的6速手自一体变速箱。由于大量电子设备的应用，增加的车重导致其0-100km/h加速时间从上一代金牛座的7.3秒掉到了7.6秒，不过谁会在乎这0.3秒呢？对吧。

    虽然金牛座X未能延续下来，但金牛座经典的SHO运动版继上一代缺席后，再次回归金牛座家族。金牛座SHO与标准版车型一同被推向市场，不过在消费者看来，第六代金牛座的SHO车型外观过于低调，仅有尾部的后扰流板能让人认出它是SHO版。动力方面，金牛座SHO搭载3.5升V6 EcoBoost双涡轮增压发动机，最大功率370马力，最大扭矩475N·m，配备代号6F55的6速手自一体变速箱，其0-100km/h加速时间为6.2秒，最高时速261km/h，和以往的SHO车型相比，第六代金牛座SHO够劲！

    金牛座SHO的改变不仅限于动力的提升，重新调校的悬架和转向系统令SHO的操控更加灵活，19英寸轮圈、固特异Eagle F1高性能轮胎和大尺寸刹车卡钳的应用，视觉效果更加突出的同时，足够的抓地力和制动力使重达1981kg的金牛座SHO运动性更加出众。福特推出第六代金牛座SHO时，将其竞争对手直接锁定为同时期的沃尔沃S60 T6 R-Design、宝马550i、奔驰E550甚至保时捷Panamera 4S，可谓极其嚣张。

    第一代金牛座在《铁甲威龙》中以警车的身份大出风头，第二代金牛座曾被广泛用作警车使用，而此后的金牛座却再没看到这样的情景。随着福特维多利亚皇冠在2011年停产，给了福特金牛座再次回归警界的一个绝好机会。2012年，福特推出了第六代金牛座的警用版车型，有趣的是，该车搭载了福特野马的那台3.7升V6自然吸气发动机，最大功率305马力，最大扭矩380N·m。同时，金牛座SHO也被改装为警车使用，金牛座警车全部为四驱车型，警用版车型的广泛使用，可以说是第六代金牛座最有效的广告宣传。

    2013年，福特推出了第六代金牛座的改款车型，进气格栅和大灯造型的改变令人眼前一亮，同时改款金牛座的内饰设计更体现了时代气息。最显著的改变来自于动力系统，新增的2.0升EcoBoost涡轮增压发动机最大功率243马力，最大扭矩366N·m，配备代号6F35的6速手自一体变速箱，其0-100km/h加速时间为7.8秒，这也是继第一代车型之后，直列四缸发动机再次应用到金牛座身上。消费者普遍认为金牛座SHO外观不够运动，改款金牛座SHO解决了这一问题，尽管只是采用了黑色网状进气格栅、熏黑大灯以及花瓣造型的轮圈，但却让金牛座SHO的运动化视觉效果大幅提升。第六代金牛座销量喜人的同时，也为福特赢回了曾经失去的地位和口碑。