在2000-2003年这段时间里，刚被全面收购的AMG将其产品线进一步丰富，这一段时间的AMG车型开始多样化。这期间的车型主要有CL55 AMG、E55 AMG、ML55 AMG、CLK55 AMG、SL55 AMG、SLK32　AMG、C55 AMG、G55 AMG和S65 AMG等。

C55 AMG(左) CL55 AMG（右）

CLK55 AMG(左) E55 AMG（右）

G55 AMG(左) ML55 AMG（右）

    这个时期的车型主要搭载的发动机是之前提到过的排量为5.5L的V8发动机，最大功率368 kW (500匹马力)，最大扭矩700牛米。搭载这款机型的CL55 AMG，百公里加速4.8秒，极速被限制在250km/h 。

    2004款S65 AMG，搭载的6.0L V12双涡轮增压发动机无论是当时还是现在都称得上可怕。其最大功率为612匹马力，最大扭矩1200N·m，为了提供最稳定的发动机表现，AMG将最大扭矩降低到1000N·m。这台发动机凭借优秀的性能获得了2004年的“国际年度发动机”称号。

    2004款S65 AMG

    2004年，AMG推出纪念德国房车赛胜利的限量车型CLK DTM AMG，产量仅为100台。

    CLK DTM AMG

    2005年后，我们现在熟悉的各种“63”车型相继面世。例如CLK 63 AMG、ML 63 AMG、CL 63 AMG等。

    2006款CL 63 AMG

    2006款CLK63 AMG

    2007款 CL63 AMG

    2006年，AMG成立了性能工作室(AMG Performance Studio),这个工作室的职责只有一个，就是在AMG现有车型基础上，研发性能更加强大的车型。同时这些车型的产量受到了严格的限制。目前AMG性能工作室提供3个系列车型共客户选择，这3个系列分别为签名系列(Signature Seires)、黑色系列(Black Series)和特别版(Editions)系列。

    除了各种普通量产车型，例如C、CL、E、S、M、G等车型具备AMG车型外，还有一种车型并没有普通版本而只有AMG车型。例如经典的鸥翼门SLS AMG，这款车型的外形借鉴了奔驰的经典车型300SL，复古和现代气息完美交织。2011款SLS AMG是一款极其经典的AMG车型，搭载6.3L V8发动机，具有420 kW/571匹马力的峰值输出，最大扭矩650牛米，采用前中置的安装方式，配合7速双离合变速器，百公里加速3.8秒。

    2011款SLS AMG