1996年8月23日，经过大刀阔斧全新设计的4代Lancer Evolution隆重亮相。第四代Lancer Evolution的亮相预示着Lancer Evolution家族迎来了一个全新的开始。外观方面，EVO Ⅳ最明显的的变化就要算是超大型前雾灯的出现，同时发动机罩的散热空的面积也有所增加。尾部，除了采用了更大的扰流版外，尾灯的造型也从长条形变为了三角形。动力方面，4G63经过重新设计，采用了更短的活塞（以减轻重量）和强度更大的连杆机构，对于转速的提升和耐用的强度都有了不小的帮助。涡轮增压方面，EVO Ⅳ提升了进气口的侧面积，再加上凸轮轴近排气角度的调整，EVO Ⅳ上的4G63已经能够在8.8:1压缩比的情况下实现280马力/6500rpm和36kg．m/3000rpm的强劲表现。更加关键的变化来自于三菱 AYC（主动偏航系统）的首次使用，以代替之前的机械式差速器。AYC的使用对于新车操控的提升有了不小的帮助。
第四代Lancer Evolution
1997年9月，斯巴鲁正式推出了第四代翼豹STI车型。与Lancer Evolution大改外观不同，4代斯巴鲁翼豹外形与上代车型相比并不大，4代翼豹仍将注意力集中在内部的机件上，4代翼豹改进了水平对置发动机耐用性不佳的问题。同时，涡轮增压器也进行了升级，换上了由IHI出品的RHF5HB VF28E涡轮增压器，虽然马力仍为上限的280匹，但扭力却提升到352.8牛米。
第四代翼豹WRX STI
写到这里斯巴鲁翼豹车型历史中最重要的车型登场了，没错它就是22B STI。22B STI可谓是斯巴鲁品牌中最为经典的车型之一，它是斯巴鲁在WRC赛事中最辉煌的见证者。1998年3月，为了庆祝斯巴鲁在1995-1997年连续三年获得WRC世界冠军，斯巴鲁正式推出了"22B-STi"限量纪念车款。就如同他的名字，这部特殊车款搭载了一台2.2L的水平对置四缸涡轮增压发动机，马力为280匹，扭矩达到了惊人的362.6牛米。这款发动机是将四代STi所使用的2.0L涡轮引擎加大缸径、彻底重新调校的“EJ22改”2.0L涡轮引擎。除了性能上的提升外，斯巴鲁这次也没有对其外形进行保守的设计，22B STI外观采用与1997年WRC相同的纯手工打造的宽体车身，全宽比普通版要宽80mm，前后保险杆则采用轻量的铝质所制成，侧裙也是依照厂车设计再予以稍微缩小，以避免对上下车造成妨碍。所配备的大型后扰流翼则可以手动调整翼面，以改变下压力。轮圈为BBS制锻造合金轮圈，轮胎则为P-Zero为其特制的235/45R 17尺寸轮胎。另外，22B STI全球仅限量400台。
斯巴鲁翼豹22B STI
1998年1月26日，第五代Lancer Evolution隆重地问世。Lancer Evolution IV在赛场上优异的表现令其它对手更加紧脚步发展，为了继续保持战果，三菱改善了引擎扭力并加宽轮距，EVO V在整体操控稳定性上更为升级，再加上大尺寸Brembo煞车系统的采用，让EVO IV得以进一步化身为更成熟的EVO V。扭力小幅提升的EVO IV引擎动力在涡轮排气口的扩大、活塞的轻量化、散热器及油冷却器的大型化的效下，最大马力仍维持280匹，但峰值扭力则由EVO IV的360牛米提高为380牛米。底盘方面，前部下连杆和多连杆机构都大量采用了铝合金材质，刹车系统也采用了BREMBO的对向刹车盘。另外，AYC系统也进行了调整，在扭矩控制方面得到了进一步的提升。
第五代Lancer Evolution
在推出经典的22B STI之后，1998年9月斯巴鲁推出了第五代翼豹WRX STI车款。5代翼豹STI采用了全新的空气套件。动力方面则换装了全新的SOHC水平对置4缸引擎，新发动机改善了翼豹低速扭力不佳的弱点，马力还是280匹，扭矩达到了352.8牛米的水平。在底盘部分，翼豹WRX换上了更为轻量化的悬挂系统，从而提升悬挂的路面循迹性。而STi版的配备则配备了ABS系统及造型与22B-STI车型类似的大型後扰流翼。
第五代翼豹WRX STI
五代Lancer Evolution WRC赛车不俗的实力使得三菱公司赢得了1998年WRC的车手、车队双料冠军。1999年1月22日，6代Lancer Evolution正式问世。为了迎合WRC的规则变动，新车采用了全新设计的前保险杠，雾灯较前一代产品有所减小。另外，不对称进气口和双层可调尾部扰流板是新颖的设计。动力方面，EVO Ⅵ没有做任何的调整。维持280马力/6500rpm和38kg．m/3000rpm的表现。悬挂方面则全面采用了锻造铝材，进一步降低了车身的重量。相比其它机械部件的加强，EVO Ⅵ的车身强度略微偏弱，对驾驶者的操控技巧提出更高的要求。
第六代Lancer Evolution
随着马基宁夺下四连霸的车手冠军，Lancer Evolution的声誉如日中天，限量7000辆的EVO VI早已销售一空，在当年的东京车展中三菱公司展出了EVO VI的Makinen纪念版--EVO 6.5，并在2000年开始销售。
Lancer Evolution 6.5 RS
1999年9月，斯巴鲁没有仍没有对GC系列翼豹进行大改款，第六代的斯巴鲁翼豹仍基于GC系列车型改进而来。不过与前一代相较之下，变更的地方极为有限，包括追加前下巴以抑制车头扬升力、改变後扰流翼面形状以提升下压力、轮圈改为新设计的铝合金轮毂等，而引擎和传动方面均与上代车型相差不多。
第六代翼豹WRX
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